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亞博-自動駕駛的關鍵器件:雷達傳感器

    作者:亞博 時間:2019-11-03

在自動駕駛汽車的技術發展過程中,自動駕駛的汽車對周邊環境的感知與理解,是實現自動駕駛的基本前提,所以要實現要自動駕駛的基礎是各種各樣的傳感器的協調工作,才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”,只有準確及時的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息,自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據。

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車用雷達傳感器自動駕駛的“耳朵”就是車上的雷達傳感器,雷達最初是為軍事和航空電子應用開發的。在汽車上較常用的是毫米波雷達,毫米波雷達的工作頻率介于30~300GHz之間,波長介于厘米波和光波之間,所以,毫米波雷達兼具微波制導和光電制導的優點,穿透力強,具有全天候。全天時的特點,但是大雨天氣毫米波雷達的性能會大大下降,而且毫米波是重要的雷達頻段,在很多場合受到的干擾較大。第一個用于汽車的雷達傳感器是在大約40年前的研究項目中開發的,但直到1998年才將雷達傳感器運用到商用汽車項目,起初雷達傳感器用于自適應巡航控制,后來,前車碰撞預警也被加入進雷達傳感器。雷達傳感器的應用范圍廣泛,多種多樣,在汽車應用中,主要使用調頻連續波(FMCW)雷達,FMCW雷達使用間接距離或氣行時間測量,使用發送信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。

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車用雷達傳感器編輯總結:雷達傳感器是自動駕駛汽車的基礎技術配件,其重要性不言而喻,沒有雷達就如同聾子,用來感知周圍的物體,行人或者車輛,測定相對位置,再通過其他傳感器讓汽車采取相應的措施,如最初的自適應巡航、前車碰撞預警等都是由雷達傳感器參與完成。自動駕駛的雷達都用更高級的反應速度更快的激光雷達。

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